以下の条件に該当する駐車場は，市（区）役所（町村部は都庁）に届出が必要です。
さらに，一定の条件を満たす路外駐車場（主に，店舗等のお客様用駐車場ではない，ふつうの時間貸し駐車場は該当します）は， バリアフリー新法（高齢者，障害者等の移動等の円滑化の促進に関する法律）により，特定路外駐車場の届出をして， 車いす使用者のための車室とスロープ等の通路を設ける必要があります。
手続の流れは，以下のようになります。
駐車場の場内，および駐車場への出入りの際の交通の安全を図るため， ハード面での規制が駐車場法・駐車場法施行令等に定められています。
また，その他の条件として，
といったことが必要です。
240,000円～（東京都23区及び多摩）※金額は内容により変わります。
警察・市（区）役所への事前相談にあたり，出入り口の位置の変更やミラーやサインの追加を要請されることがあります。
設計者による説明が求められたり，工事内容の変更が必要となる場合がありますので，ご理解・ご協力をお願いします。
申請から届出の完了（検査済み副本の交付）まで，40日程度かかります。
■弊所がやること：路外駐車場の届出とは別に，東京都の環境確保条例により，市（区）役所に指定作業場の届出が必要です。
お問い合わせ・ご依頼
駐車場法により，駐車料金を徴収する，一定以上の大きさの駐車場を開設する場合には，路外駐車場の届出が必要です。
このページは，東京都（23区及び多摩）を想定して記述しています。